malcolm pisze:

Układ optyczny enkodera złożony z nadajnika, odbiornika oraz umieszczonej między nimi ruchomej tarczy, na której naprzemiennie umieszczone są przezroczyste i nieprzezroczyste prążki. Zliczanie kresek na obracającej się tarczy pozwala na wykonanie pomiaru. W wyniku obrotu wału enkodera następuje również obrót tarczy. W przypadku, gdy w obszarze emitowanego przez nadajnik światła znajdzie się nieprzezroczysty prążek, żaden sygnał nie dociera do odbiornika. Natomiast jeśli wiązka światła napotka przezroczysty prążek, odbiornik odbierze sygnał optyczny, który następnie poddawany jest cyfrowej obróbce, co prowadzi do pojawienia się na wyjściu sygnału prostokątnego.